Giới thiệu về điều khiển servo của máy in tự dính

Giới thiệu về điều khiển servo của máy in tự dính

Chúng tôi là một công ty in ấn lớn ở Thâm Quyến Trung Quốc. Chúng tôi cung cấp tất cả các ấn phẩm sách, in sách bìa cứng, in sách bìa cứng, sổ bìa cứng, in sách sprial, in sách in yên ngựa, in sách nhỏ, hộp đóng gói, lịch, tất cả các loại PVC, tài liệu quảng cáo, ghi chú, sách thiếu nhi, dán, tất cả các loại sản phẩm in màu giấy đặc biệt, cardand trò chơi như vậy.

Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập

http://www.joyful-printing.com. Chỉ có anh

http://www.joyful-printing.net

http://www.joyful-printing.org

email: info@joyful-printing.net

Ổ đĩa máy in tự dính được chia thành hai phần: ổ đĩa giấy (điều khiển servo) và chuyển động lên xuống giấy (biến tần + điều khiển cam); Giấy in tiếp tục chạy ở tần số đã đặt, chạm vào đỉnh theo chuyển động lên của giấy Mẫu in hoàn thành một lần in và sau khi in xong, tín hiệu được phát qua công tắc gần tới bộ điều khiển servo để điều khiển servo động cơ để chạy một khoảng cách nhất định để chuẩn bị cho lần in tiếp theo.

Nguyên tắc điều khiển điện: Người dùng HMI + PLC + SERVO chuyển các tham số cài đặt HMI cho bộ điều khiển servo thông qua giao tiếp PLC Modbus.

Tất cả các chức năng và thông số của báo chí này được thiết lập và thay đổi thông qua giao diện người-máy

a) Chức năng kéo giấy bằng tay

Lưu ý: Nhấn nút ESC trên bảng để thực hiện chức năng kéo giấy thủ công trên trang này. Nó không hợp lệ dưới các trang khác.

Phương thức thực hiện: Ở trạng thái này, tín hiệu xoay chuyển tiếp thủ công (Terminal: 19) được cấp cho bộ điều khiển servo khi rơle bên trong (% m58) được sử dụng để ngắt kết nối đầu ra PLC với tín hiệu vận hành tự động servo (% Q0.7) .

b) Kéo trang cài đặt tham số giấy

* Mô tả phương pháp hoạt động:

Nhấn các nút lên, xuống và phải trên trang này để di chuyển con trỏ đến dữ liệu cần sửa đổi, nhấn ENTER để nhập dữ liệu để thay đổi trạng thái và sử dụng nút bên phải để di chuyển con trỏ.

Để bit được thay đổi, sử dụng các phím tăng / giảm để thay đổi giá trị, thay đổi dữ liệu mong muốn, nhấn ENTER hai lần để hoàn thành thay đổi và cuối cùng nhấn phím ALARM để lưu tham số.

* Cài đặt độ dài kéo: 0-99999 Đơn vị là 0,01mm, ví dụ 22222 là viết tắt của 222,22mm

Điều chỉnh tốt: đơn vị là 1 xung (đơn vị nhỏ nhất của động cơ quay) + được tăng lên, - bị giảm

1 xung khoảng 0,005mm

Thực tế: hiển thị số lượng xung thực sự nhập vào ổ đĩa

* Tốc độ kéo: đặt tốc độ động cơ theo số vòng quay mỗi phút

* Phương thức triển khai: Vì đơn vị được đặt trên giao diện người máy là mm và đơn vị bên trong bộ điều khiển servo là Xung, nên cần phải chuyển đổi mm thành Xung.

Công thức như sau:

Xung: = 16384 (Độ phân giải) * 10 (Khẩu phần bánh răng) /3,1415926 (∏pai) / 150 (Đường kính)

Tất cả các chuyển đổi được thực hiện bên trong PLC và đơn vị tốc độ được chuyển trực tiếp đến bộ điều khiển servo theo RPM (vòng / phút).

* Sau khi hoàn tất cài đặt, hai tham số được truyền đến Bộ dữ liệu của bộ điều khiển servo thông qua bus Modbus qua các cạnh tăng và giảm của ENTER.

Vùng dữ liệu vị trí và tốc độ. Tham khảo các ý kiến trong chương trình PLC để biết phương pháp triển khai PLC cụ thể.

Lựa chọn đường cong gia tốc

Tốc độ

Vị trí

Số tờ in

* Số lượng tờ in (% MD130: có thể đọc và ghi được): Tính số lượng bản in ở trạng thái đếm. Nó có thể được sửa đổi khi cần thiết.

Phương pháp thực hiện: Khi máy in hoàn thành một lần in và người dùng hệ thống chọn trạng thái đếm, tín hiệu được đưa ra bởi công tắc lân cận (% I0.0) và bộ đếm trong PLC được tăng thêm 1.

* Đặt số lượng tờ in (% MD126): Đặt số lượng tờ in được xác định trước. Khi số lượng tờ in lớn hơn hoặc bằng giá trị cài đặt, thiết bị sẽ tự động dừng lại.

Phương pháp triển khai: Khi hệ thống ở trạng thái đếm, giá trị công nghệ in hiện tại (% MD130) sẽ được so sánh với giá trị đã đặt (% MD126). Nếu số lượng in hiện tại đạt đến số lượng được xác định trước, PLC sẽ phát tín hiệu (% Q0.3). Hệ thống dừng lại. Tất cả các chức năng được đề cập cụ thể đến chương trình PLC và nhận xét thông qua PLC.

* Tổng cộng: Tổng số tờ đã in chứa số đếm khi thiết bị ở trạng thái không in.

* Sử dụng nút ALARM trên bảng để chuyển đổi xem thiết bị có ở trạng thái đếm không (% M31)

* Chuyển đổi in một / hai độ

Khi loại màu cần thiết để in lớn hơn loại màu tối đa có thể được in tại một thời điểm, đối tượng được in sẽ được in lần thứ hai. In này là in lần thứ hai, và lần in đầu tiên là in một lần. Nếu in không tốt, lần in thứ hai sẽ còn tệ hơn.

* Thực hiện in hai độ:

Trong lần in đầu tiên, một dấu màu được đặt trên đối tượng sẽ được in làm tham chiếu vị trí cho in mức độ thứ hai. * Khi trạng thái hệ thống được chuyển từ in một lần sang in hai độ, trước tiên, mô tơ servo sẽ chạy lệnh PTP của khoảng cách này và xác định vị trí của PTP tiếp theo bằng cách tính toán vị trí giữa mỗi dấu màu để loại bỏ tích lũy lỗi.

* Sử dụng nút ALARM trên bảng điều khiển để chuyển đổi trạng thái in một / hai độ (% M33%). Mắt điện sẽ tự động cung cấp năng lượng trong lần in thứ hai (% Q0.5).

* Ở trạng thái in thứ hai, vui lòng thực hiện thao tác thủ công của máy in để kích hoạt mô tơ servo để tự động tìm mã màu. Nếu động cơ không tìm thấy tín hiệu mã màu trong vòng 3 giây, nó sẽ tự động dừng lại.

* Trang cài đặt tăng tốc và giảm tốc

Khi thời gian in của người dùng (% MD148) đạt đến số đặt trước PLC (10000000), một bit bên trong (% M65) sẽ được xuất ra. Trang bắt đầu được hiển thị, yêu cầu khách hàng nhập "9999" trên trang và thiết bị ngừng chạy. Khi người dùng nhập dữ liệu chính xác, thiết bị sẽ tự động chạy lại. Người dùng phải nhập đúng mật khẩu để ghi dữ liệu.

Khác: Sau khi bật công tắc nguồn, mã hiển thị bảy đoạn trên ổ servo sẽ được hiển thị là 4. Sau khi khởi động biến tần nhấn, ổ servo sẽ vào trạng thái kích hoạt (với động cơ phun hiện tại) và bảy- mã hiển thị phân đoạn trên ổ servo sẽ được hiển thị là 6. Động cơ servo sẽ thực hiện hành động tương ứng sau khi cảm biến trục cam nhận được tín hiệu.