Hệ thống kiểm soát màu in tự động dựa trên DSP
Chúng tôi là một công ty in ấn lớn ở Thâm Quyến Trung Quốc. Chúng tôi cung cấp tất cả các ấn phẩm sách, in sách bìa cứng, in sách bìa cứng, sổ bìa cứng, in sách sprial, in sách in yên ngựa, in sách nhỏ, hộp đóng gói, lịch, tất cả các loại PVC, tài liệu quảng cáo, ghi chú, sách thiếu nhi, dán, tất cả các loại sản phẩm in màu giấy đặc biệt, cardand trò chơi như vậy.
Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập
http://www.joyful-printing.com. Chỉ có anh
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
email: info@joyful-printing.net
Nhằm vào các đặc tính làm việc của máy in ống đồng, một phương pháp điều khiển và triển khai mới của hệ thống điều khiển màu tự động cho máy in ống đồng được đề xuất, và hệ thống điều khiển được thực hiện bằng cách kết nối nhiều hệ thống con DSP và một máy tính phía trên thông qua bus CAN. Hệ thống điều khiển giới thiệu chip DSP hiệu quả và đáng tin cậy TMS320lf 2407 dưới dạng chip điều khiển màu in. So với hệ thống điều khiển đơn chip truyền thống, nó đã cải thiện một bước tiến lớn về hiệu suất và độ tin cậy.
Do đó, mục đích của điều khiển là giữ khoảng cách giữa hai thang màu ở mức 20 mm. Lượng điều khiển là chênh lệch giữa giá trị khoảng cách được phát hiện và 20 mm.
1.1 Phát hiện lỗi in đè
Việc phát hiện lỗi in đè có liên quan trực tiếp đến độ chính xác của đăng ký màu. Để làm cho lỗi in đè được phát hiện chính xác nhất có thể, bài viết này sử dụng đầu quét quang điện của mắt quang điện kép để thực hiện phát hiện lỗi. Đầu quét quang điện có 2 mắt quang điện và sau đây là M1. M2, khoảng cách giữa chúng là 20 mm, hướng của vật liệu in là từ dưới lên trên. Sau khi quét mã màu in chồng lên nhau, mỗi tín hiệu đầu ra hai tín hiệu kỹ thuật số được khuếch đại và định hình và sau đó được kết nối với chân chụp CAP1 của mô-đun EVA của chip TMS320lf2407. CAP2; Một bộ mã hóa quang điện được gắn trên trục chính được đồng bộ hóa với trục lăn tấm. Khi động cơ trục chính quay, tín hiệu xung được tạo ra và tần số tỷ lệ thuận với tốc độ trục chính. Tín hiệu được gửi đến cổng TCLKINA của mô-đun EVA dưới dạng đồng hồ của bộ định thời chung 1. nguồn. Khi overprint là chính xác, tín hiệu đầu ra của M1 phải cao hơn tín hiệu đầu ra của M2 là 20 mm, nghĩa là đầu ra tín hiệu xung thứ hai của M1 sẽ đến cùng lúc với tín hiệu xung đầu tiên của M2.
1.2 Sửa lỗi overprint
Sau khi DSP nhận được lỗi overprint e, theo thuật toán điều khiển PID kỹ thuật số mờ, lượng hiệu chỉnh của động cơ bù được tính toán để điều khiển động cơ thực hiện hành động tương ứng (động cơ bù ở đây áp dụng động cơ bước). Toàn bộ hệ thống đăng ký màu tự động về cơ bản là một hệ thống phản hồi vòng kín.
2 khung hệ thống phần cứng
Toàn bộ hệ thống (lấy sáu bộ máy in màu làm ví dụ) bao gồm năm hệ thống con DSP và một máy tính chủ có giao diện CAN để tạo thành một hệ thống phân phối chính-phụ. Giao tiếp sử dụng giao diện bus CAN và mỗi hệ thống con DSP có thể độc lập hoàn thành in chồng hai màu liền kề. Đồng thời, DSP giữ liên lạc với máy tính chủ và truyền dữ liệu và trạng thái đến máy tính chủ. Máy tính phía trên được kết nối với màn hình và bàn phím và dữ liệu được truyền bởi máy tính phía dưới được sử dụng để hiển thị vị trí của từng dấu màu, lỗi in đè, tốc độ in, chiều dài in, v.v. rằng nhân viên có thể biết hoạt động của hệ thống kịp thời và thực hiện các hoạt động tương ứng. Như được hiển thị trong Hình 4, máy tính chủ và DSP được điều khiển bởi chip uc5350 và truyền dữ liệu bằng cách sử dụng bus CAN. Sau khi tấm quay trong một tuần, tất cả dữ liệu mã màu được thu thập. Tín hiệu 0 bit của bộ mã hóa quang điện sẽ kích hoạt ngắt ngoài. Tại thời điểm này, chương trình bắt đầu tải dữ liệu cần truyền và chuẩn bị giao tiếp với máy tính chủ.
Thiết kế phần mềm 3 hệ thống
Phần mềm hệ thống có thể được chia thành hai phần: chương trình chính đăng ký màu và chương trình con truyền CAN. Nội dung chính của chương trình đăng ký màu là: chương trình khởi tạo, thu tín hiệu mã màu, truy vấn, tốc độ tính toán, lỗi và lượng hiệu chỉnh và bắt đầu lỗi hiệu chỉnh động cơ.
CÓ THỂ
Chương trình con truyền chủ yếu hoàn thành việc truyền dữ liệu từ máy tính phía dưới sang máy tính phía trên và dữ liệu máy tính phía trên đến máy tính phía dưới tương ứng. Bốn hộp thư CAN sẽ được sử dụng trong mỗi hệ thống con DSP, hai trong số đó gửi hộp thư txbox1 và txbox2 và hai hộp thư nhận rxbox1 và rxbox2. Chức năng chính của việc gửi hộp thư txbox1 là gửi trước một bộ dữ liệu cụ thể đến các hệ thống con khác khi hệ thống con gửi dữ liệu đến máy tính chủ, cấm hệ thống con gửi dữ liệu đến các hệ thống con khác trong dữ liệu được truyền, để tránh nhận máy tính chủ. Dữ liệu khó hiểu. Cách để đạt được điều này là:
Đặt mã định danh hộp thư txbox1 của tất cả các hệ thống con vào mã định danh hộp thư MSGID của hộp thư nhận rxbox1 (hộp thư nhận sẽ chỉ nhận dữ liệu được gửi bởi hộp thư gửi phù hợp với mã định danh của chính nó); sau khi hệ thống con hoàn thành việc tải dữ liệu được truyền, Truy vấn số liệu thống kê bit trạng thái của bus (số liệu thống kê là biến được xác định trong chương trình, 0 có nghĩa là bus CAN không hoạt động, 1 có nghĩa là bus CAN đang bận), nếu là 0, thì nó là 0 một bộ dữ liệu cụ thể được gửi bởi tx-box1 (có thể là "1111")), sau khi nhận được dữ liệu, hệ thống con khác đặt các số liệu thống kê bit trạng thái bus của riêng nó thành 1, sau đó gửi dữ liệu được truyền đến máy tính chủ Từng người một bởi txbox2, sau đó gửi một tập hợp dữ liệu cụ thể khác (chẳng hạn như "2222" của txbox1.), sau khi nhận được các hệ thống con khác, đặt bit thống kê của riêng bạn thành 0. Trước tiên, hệ thống con sẽ kiểm tra bit thống kê trước khi gửi dữ liệu, chỉ chờ đợi nó được. Chỉ khi dữ liệu được gửi đến máy tính chủ, luồng chương trình truyền dữ liệu CAN được hiển thị trong Hình 6. Các hệ thống con nhận dữ liệu được truyền bởi máy tính chủ là tương đối đơn giản. Mỗi txbox2 và rxbox2 của mỗi hệ thống con đều có số nhận dạng hộp thư cụ thể của riêng chúng (số nhận dạng hộp thư cụ thể phải khác nhau cho mỗi hệ thống con trong toàn bộ hệ thống lớn), sao cho cấp trên miễn là số nhận dạng hộp thư của hệ thống con đích được ghi vào gửi riêng. nhận dạng hộp thư, dữ liệu có thể được truyền chính xác đến máy tính thấp hơn. Khi máy tính chủ nhận được dữ liệu, nó cũng xác định dữ liệu nào được sử dụng bởi mã định danh hộp thư. Hệ thống con truyền đi.
4. Kết luận
Hệ thống in màu được thiết kế giới thiệu chip DSP hiệu quả và đáng tin cậy TMS320lf2407 là chip điều khiển màu in và sử dụng mô-đun CAN tích hợp của nó để giao tiếp với máy tính chủ. So với hệ thống điều khiển đơn chip truyền thống, cả về hiệu năng và độ tin cậy. Một bước tiến lớn. Số lượng nút trên CAN có thể lên tới 110, cung cấp sự tiện lợi lớn cho việc nâng cấp hệ thống trong tương lai. Nếu hệ thống sử dụng giao tiếp RS232 phải mở rộng hệ thống con, số lượng giao diện của thẻ cổng nối tiếp của máy chủ phải được mở rộng trên phần cứng. Quá trình này phức tạp; sau khi áp dụng bus CAN, hệ thống con mở rộng có thể phân bổ hệ thống con mở rộng cho một định danh hộp thư mới trên phần mềm và toàn bộ hệ thống có thể hoạt động bình thường. Hệ thống overprinting tự động này đã được thử nghiệm và thử nghiệm. Thử nghiệm cho thấy hệ thống có thể được áp dụng cho bất kỳ máy in ống đồng nào có thể được đăng ký thủ công mà không cần thêm bất kỳ thiết bị bổ sung nào. Ngay cả khi hệ thống điều khiển tự động không được sử dụng, lỗi in đè có thể được duy trì trong lao động ban đầu. Mức độ tốt nhất của overprinting. Tốc độ in có thể được tăng lên đến giới hạn trên của máy hoặc giới hạn trên của tốc độ sấy mực, vì vậy hệ thống sẽ có triển vọng ứng dụng tốt.